11月25日-27日，2020第七屆中國國際城市管網展覽會將在上海國家會展中心舉辦。恒通環境將攜多款自主研發的城市管網智能裝備、非開挖預處理設備、管網修復材料及智慧管網運維系統等亮相中心區TA-05。
目前，展會已進入緊鑼密鼓的籌備階段，小編也忍不住將最新款產品路透給大家，話不多說，先睹為快。
箱涵清淤機器人
別名“蛟龍”
第五代箱涵清淤機器人在作業性能、檢測手段、外觀設計等方面進行了迭代升級，采用自研的HMI系統，操控更趨人性化，清淤疏浚能力得到進一步提升。
清淤機器人本體可實現全水下作業，通過聲吶成像系統、渾水相機等檢測裝置確定水中淤泥狀態，并將信息實時傳輸到地面。操作人員通過主操控臺獲取水下信息，系統具有高度的自動化和自學習能力，可根據作業環境的改變，自動調整作業動作。
施工工藝流程
當機器人執行自動化作業時，收放線器可根據機器人的行走距離自動調節收放線，大大簡化了人工操作。地面泥水分離站可實現高效的泥水分離，其由振動旋流分離、濃縮等處理工藝作業，最終獲得含水率最低80%的固體物。恒通環境有限空間作業清淤技術及成套裝備研發與應用，經科技成果鑒定達到國際先進水平。
設計理念
第五代箱涵清淤機器人作為全水下清淤疏浚作業智能設備，秉承安全、高效的設計理念，在安全防護等級、設備自動化、作業效率提升等方面力求行業領先。
取“蛟龍”之名寓意此款產品擅長和水打交道、在水下工作。蛟龍清淤機器人可以靈活的在水下作業，有視覺聲吶可以在水下成像，像蛟龍的眼睛一樣。它還擁有鋼鐵的身軀，像蛟龍一樣在水下橫行，是清淤作業的一把好手。
產品亮點
視覺聲吶 水下實時成像
產品配備視覺成像聲吶，區別于傳統聲吶掃描成像，視覺聲吶掃描可直接生成水下圖像，水下環境勘測無盲點，地面操作人員對水下環境的判斷更精準。
機身動力單元采用分倉設計
機器人內部采用分倉設計，合理區分不同的功能模塊，實現良好散熱的同時，模塊化設計提升了產品的穩定和便利性。
攪籠組件升級 清淤無死角
攪籠組件采用模塊化設計，可根據工況進行更換，整體的操作自由度得到顯著提升，可適應不同的作業工況。尤其對于淤泥中的垃圾，升級的攪籠模塊能夠對其進行高效的處理。
作業服務系統全面升級 操作系統更加人性化
操作系統進行了人性化升級，具備高度的自動化和自學習能力。利用機身傳感系統中的雷達陣列和姿態傳感器，能實時感知周邊障礙物的位置和自身的姿態，為操作人員提供作業依據。
箱涵清淤機器人施工案例
廊坊市城區四條
箱涵清淤機器人清淤工程
恒通環境在此項目中采用了全智能機器人環保清淤工藝，整個施工過程做到人不下井、水不截流、泥水自動分離、淤泥現場達標處理、無二次污染。
晉州市排水總干線
大型機器人清淤工程
晉州市排水總干線清淤工程為污水排水方涵，總淤泥量約為3400立方米。恒通環境利用管道清淤機器人對其進行清淤，并利用獨特的污泥改良劑對排出的污泥進行無害化處理，可用于種植花草盆栽、生態護坡等，實現了資源再利用。
廣州市越秀區駟馬涌箱涵清淤工程
恒通環境采用箱涵清淤機器人，負責駟馬涌東方賓館至廣州園林博物館段的箱涵清淤任務，該段全長540米，項目清淤污泥約2850立方米，大大緩解了淤泥堵塞問題，提高了駟馬涌的排澇抗災能力。
梅州興寧東排溝箱涵機器人清淤工程
恒通環境攜第四代清淤機器人進場，該項目主要為箱涵清淤工程及淤泥無害化處理。箱涵寬約6米，長達3.5米，工程全長約1.3公里，預計清理淤泥量約2600方。廣東省各位梅州市委常務、興寧市委書記及各位領導，曾多次來到施工現場視察工作。
編輯：徐冰冰
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