臨江水廠生產(chǎn)實時監(jiān)控自動化系統(tǒng)概述
論文類型 | 運營與管理 | 發(fā)表日期 | 2001-05-01 |
來源 | 中國土木工程學(xué)會給水委員會常規(guī)水處理研究會第二次年會 | ||
作者 | 潘曉 | ||
摘要 | 潘曉 臨江水廠 一、簡況 上海市自來水浦東有限公司臨江水廠,是”九五”期間上海市利用國外貸款和國內(nèi)資金新建的自 動化程度較高的水廠,于1997年7月建成通水,設(shè)計供水量為40萬噸/日。主要機電、閥門設(shè)備和 生產(chǎn)實時監(jiān)控自動化系統(tǒng)由國外引進(jìn)。 水廠制水工藝流程如圖一 ... |
潘曉
臨江水廠
一、簡況
上海市自來水浦東有限公司臨江水廠,是”九五”期間上海市利用國外貸款和國內(nèi)資金新建的自 動化程度較高的水廠,于1997年7月建成通水,設(shè)計供水量為40萬噸/日。主要機電、閥門設(shè)備和 生產(chǎn)實時監(jiān)控自動化系統(tǒng)由國外引進(jìn)。
水廠制水工藝流程如圖一:
二、水廠實時監(jiān)控自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能:
臨江水廠實時監(jiān)控自動化系統(tǒng),采用的是“集中管理、分散控制”的集散控制系統(tǒng)。即DCS(Distributed Control System)系統(tǒng)。設(shè)備的PLC可編程程序的編制由西班牙INGELECTRIC—TEAM 公司設(shè)計,設(shè)有中心控制室一個及PLC子站6座,包括加氯加氨、加礬、Ⅰ濾池、Ⅱ濾池、二泵房、 高配間,整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由以下幾個層次組成:
一) 監(jiān)督管理和操作層:(中心控制室)
建立在SISTEAM OPERATOR MT系統(tǒng)上。由以下的設(shè)備組成:
●二臺個人電腦(CPU PⅢ733和CPU賽揚433)
●二臺20”顯示器
●二臺打印機(一臺Epson Fx—870,用于打印生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備運行的報警記錄另一臺HP DeskJet 690C,用于打印生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備運行的曲線記錄)
●一臺型號為SIEMENS A3000的后備電源
●Window NT 4.0的操作系統(tǒng)
該部分的主要功能是:顯示生產(chǎn)設(shè)備在運行過程中的不同狀態(tài),允許操作者在系統(tǒng)中執(zhí)行指令。 同時,2臺個人電腦用于對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理的同時,可打印報警記錄及歷史曲線。
二)通訊層:(中心控制室)
由以下的設(shè)備組成:
●一臺個人電腦(CPU Pentium 120 MHz)
●一臺20”顯示器
●一臺打印機(HP DeskJet 690,用于打印生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備運行的報表記錄)
該部分的主要功能是:生成一個數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫從上一級的監(jiān)督、管理層中搜集生產(chǎn)設(shè)備在 運行過程中的信息,建立報表,通過打印機進(jìn)行打印。一臺便攜式個人電腦(PⅢ650),內(nèi)部裝有 程序單元系統(tǒng),可用來連接到通訊系統(tǒng)部分,對不同的控制程序進(jìn)行安裝。
三)局域網(wǎng)層—以太網(wǎng)
這一層包含了建立在交換式以太網(wǎng)基礎(chǔ)上的通訊網(wǎng)。局域網(wǎng)是由安裝在每個控制設(shè)備里的特有的以太網(wǎng)通訊處理器和相應(yīng)的通訊軟件組成的。這個 網(wǎng)絡(luò)允許從監(jiān)督管理層和操作層向自動層的數(shù)據(jù)傳送,以便取得實時數(shù)據(jù)。
四)自動層(PLC子站)
這一層次是由一組自動控制設(shè)備群組成的,它們是建立在SISTEAM M TBX和SISTEAM TEMPRO設(shè)備基礎(chǔ)上的。
SISTEAM M TBX是按國際通訊平臺Multibus Ⅱ組成的多處理器控制系統(tǒng),配有32位微處理器。
每個SISTEAM M對和它有聯(lián)系的處理過程的作用實行控制。列舉如下:
●加礬PLC子站
●加氯、加氨PLC子站
●Ⅰ濾地PLC子站
●Ⅱ濾池PLC子站
●二級泵房PLC子站
●高壓配電室PLC子站
另一方面,Ⅰ濾池系統(tǒng)(1#—10#)濾格和Ⅱ濾池系統(tǒng)(10#—20#)濾格帶有20個就地控制臺,每個控制臺都包括一臺智能化的輸入/輸出信號處理單元,可以執(zhí)行就地邏輯工作并向各 自的SISTEAM M 子站輸送數(shù)據(jù)。
這些就地智能系統(tǒng)是建立在SISTEAM TEMPRO之上的。SISTEAM TEMPRO包含一個提供雙串行口的處理器。
每個SISTEAM M子站單元都有一個界面快速控制板操作的就地單元,它只受就地處理過程 的限制。也就意味著:這些界面快速控制板通過PLC不但能顯示設(shè)備的工作狀態(tài),也能在系統(tǒng) 上工作。
該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)為以太網(wǎng),數(shù)據(jù)傳輸速率是以10Mbps(每秒10兆 字節(jié)數(shù)),通訊線采用同軸電纜。
三、MMI控制系統(tǒng)
出于對制水系統(tǒng)運行的可靠性考慮,本公司的設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)有三級控制方式,即:就地手動、 現(xiàn)場監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控。MMI控制方式為遠(yuǎn)程監(jiān)控的一種。
1、概況
臨江水廠的上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置于本廠的中心控制室,采用的是INGELECTRIC—TEAM公司的MMI(人機界面)技術(shù),OPERATOR MT是其軟件產(chǎn)品。它由以上介紹的監(jiān)督管理和操作層中的二臺計算機構(gòu)成互為備用的主控計算機(稱為l號主機和2號主機),具有生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)的采集、畫面監(jiān)控、報警信息和歷史趨勢的顯示功能等。同時由以上介紹的通訊層中的一臺計算機(稱為l號副機)負(fù)責(zé)生產(chǎn)報表的統(tǒng)計和打印。OPERATOR MT軟件基于實時應(yīng)用平臺,這種平臺具有較強的網(wǎng)絡(luò)能力及一批圖形配置工具。它支持下列硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn):
1)Windows NT操作系統(tǒng)
2)PC工作站操作平臺
3)以太網(wǎng)IEEE802.3網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
4)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸切、議
5)客戶服務(wù)器結(jié)構(gòu)
6)面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)
2、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
在網(wǎng)絡(luò)配置中被定義的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是計算機和PLC.MMl分布于三臺計算機:
1號主機,它可運行所有的系統(tǒng)服務(wù)器模塊,RTDB(實時數(shù)據(jù)采集及更新)、報警服務(wù)器及歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器、圖形面板、報警頁及歷史數(shù)據(jù)頁面。該計算機是一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,當(dāng)它運行在主 機形式時,對另外的計算機提供所有的設(shè)置。
2號主機,它只運行RTDB,作為1號主機的后備形式。它也為圖形頁、報警頁及歷史過程數(shù)據(jù)運行客戶模塊。這個計算機是一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,當(dāng)它運行在主機形式時,對另外的計算機提供所有的設(shè)置。
1號副機,只運行最小模塊,為了產(chǎn)生過程報表及數(shù)據(jù)庫文件,而能提供其他程序所需的數(shù)據(jù)。
1號及2號主機、1號副機與PLC控制器之間的通訊基于以太網(wǎng)技術(shù),遵循TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議。
3、圖形面板監(jiān)控系統(tǒng)(GMS)
中控室上位機的畫面監(jiān)控功能是由OPERATOR MT的圖形面板監(jiān)控系統(tǒng)(GMS)提供的,圖形面板的監(jiān)控系統(tǒng)模塊展示了生產(chǎn)設(shè)備的圖形顯示,它是從控制單元采集到實時數(shù)據(jù)使畫面產(chǎn)生動態(tài)。 數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(DSBUS)被實時更新,應(yīng)用程序使操作人員能通過在控制器上設(shè)置點與外部環(huán)境相互影響。同時,操作人員通過對系統(tǒng)鍵盤、功能鍵盤、鼠標(biāo)等的外部設(shè)備,對自動層中的各PLC 子站中的設(shè)備的運行進(jìn)行MMI控制。
3.1 圖形面板的監(jiān)視系統(tǒng)
圖形面板的監(jiān)視系統(tǒng)由3部分組成:
1)圖形面板的頂部顯示為系統(tǒng)運行的日期與時間
2)圖形面板的中間顯示為系統(tǒng)運行流程圖
3)圖形面板的底部顯示為系統(tǒng)運行的菜單
其中,通過圖形面板底部菜單可在不同的圖形面板、報警頁、歷史過程數(shù)據(jù)中進(jìn)行切換,以求查看所需顯示的各PLC子站的工作情況。
3.2 圖形面板的控制系統(tǒng)
根據(jù)圖形面板的中間顯示的系統(tǒng)運行流程圖及底部菜單的切換功能,能對以下的圖形頁面進(jìn)行監(jiān)控:
1)全廠設(shè)備頁面:此頁面的顯示,可觀察全廠設(shè)備的運行情況,包括全廠任一設(shè)備的控制。在該面板菜單顯示中,可分別對PLC網(wǎng)絡(luò)、排水池和回收池、沉淀池、加氯、加氨、加礬、加助凝劑、2組濾池系統(tǒng)、二泵房、高配間、系統(tǒng)報警、歷史曲線的12個頁面進(jìn)行切換。
同時,根據(jù)設(shè)備運行情況的需要進(jìn)行監(jiān)控。
2)PLC網(wǎng)絡(luò)頁面:在此頁面中僅顯示通訊狀態(tài)。
3)排水池和回收池部分:此面板顯示了排水池和回收池的水位、加氯系統(tǒng)的增壓泵運行狀態(tài)和它們相應(yīng)的壓力信號。此頁面不提供設(shè)備運行的控制功能。
4)沉淀池頁面:此面板顯示了原水和濾前水的有關(guān)信號。例如:原水的進(jìn)水流量、壓力、溶解氧、氨氮、濁度、電導(dǎo)率、PH值、溫度。進(jìn)水閥門開啟度,沉淀池的水位。沉淀池出口 濁度和余氯值.唯一的控制功能是調(diào)節(jié)沉淀池進(jìn)水閥門的開啟度。這個控制功能僅當(dāng)控制模式選擇在“自動”位置時才有效。
5)加氯頁面:此面板顯示了整個加氯系統(tǒng)設(shè)備運行狀態(tài),加氯機加注量的顯示等等,但沒有控制功能。
6)加氨頁面:此面板顯示了整個加氨系統(tǒng)設(shè)備運行狀態(tài),加氨機加注量的顯示等等,但沒有控制功能。
7)加礬頁面:此面板顯示了整個加礬系統(tǒng)設(shè)備運行狀態(tài)和礬液的配置,加注泵運行時的變頻、沖程、絮凝體粒經(jīng)實測值及礬液密度的數(shù)據(jù)等。可對原液的濃度及配液的濃度進(jìn)行設(shè)置,同時,對該系統(tǒng)的PLC內(nèi)部報警進(jìn)行復(fù)位。
8)加助凝劑頁面:此面板顯示了整個加助凝劑系統(tǒng)設(shè)備運行狀態(tài),但沒有控制功能。
9)2組濾池系統(tǒng)頁面:濾池采用的是V型濾池工藝,采用均質(zhì)濾料、恒水位、恒濾速過濾。氣、水反沖洗加表面掃洗。系統(tǒng)包括兩個頁面,每個頁面對應(yīng)一組濾地。每組濾池分別又有10格濾格,每格濾格又有各自的控制頁面。在每組濾池頁面上,可對濾池反沖洗三階段的時間參數(shù)及反沖洗出水總閥進(jìn)行設(shè)置,對該組中的濾格在沖洗中發(fā)生的故障進(jìn)行復(fù)位。在每格濾池頁面上,可對每格濾池的恒水位液位、連續(xù)的運行時間、水頭損失、PID等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,同時,又可對正處于半自動狀態(tài)運行的濾格進(jìn)行強制沖洗的設(shè)置。
10)二泵房頁面:此頁面顯示了整個出水系統(tǒng),對出水系統(tǒng)只監(jiān)不控。出水系統(tǒng)包括7臺出水機泵,有各自的控制頁面,在這些頁面上可進(jìn)行出水機泵的開、停操作。同時在出水系統(tǒng)頁面上可顯示出廠水的有關(guān)參數(shù)(如出廠壓力、流量、余氯、濁度、pH值等)。以及出水機泵等設(shè)備的有關(guān)參數(shù)(如清水池及吸水井水位,出水機泵的運行狀態(tài)及運行小時數(shù),出水機泵出水閥門的開啟度等)和報警信號。
11)高壓配電頁面:分為35/6KV、6KV兩個面板,均為只監(jiān)不控。主要監(jiān)視配電系統(tǒng)的進(jìn)線、主變、廠變、高、低壓開關(guān)柜等的有關(guān)數(shù)據(jù)(如電壓、電流、有功功率、功率因素等)和狀態(tài)(如開關(guān)和斷路器位置和狀態(tài)),各種故障記錄和報警等。
12)報警頁面:包括兩個主要窗口,一個活動在屏幕的底部,能顯示最新的沒有被確認(rèn)的報警。另一個窗口又有兩個部分:左邊的是歷史曲線,而右邊的是實時報警。最新的報警是窗口中的第一個報警。
13)歷史過程數(shù)據(jù)頁面:此窗口以圖形形式(趨勢圖)出現(xiàn)。
4、報警信息
報警信息由報警數(shù)據(jù)庫模塊和報警數(shù)據(jù)顯示模塊組成。
報警數(shù)據(jù)庫模塊是服務(wù)器模塊,它根據(jù)在設(shè)備管理上的標(biāo)準(zhǔn)的事先定義好的次序存儲著關(guān)于報警信號的邏輯變量的狀態(tài)變化。它可讀報警單元記錄且把它們寫在文件中,管理動態(tài)報警次序及它 的確認(rèn),接受及應(yīng)答客戶模塊的請求。
報警數(shù)據(jù)顯示模塊用來觀察現(xiàn)場報警,它顯示生成動態(tài)窗口結(jié)構(gòu),確認(rèn)和打印歷史報警。它們可以在屏幕上隨意被指令,并且與相應(yīng)的點結(jié)合起來。
5、過程數(shù)據(jù)庫
過程數(shù)據(jù)庫允許通過歷史數(shù)據(jù)圖象以圖形的方式存儲過程變量數(shù)據(jù)。可迅速修復(fù)以前存儲的信息且通過網(wǎng)絡(luò)裝置使之能為所有的應(yīng)用和組成OPERATOR MT環(huán)境的模塊所利用。過程數(shù)據(jù)顯示模塊能夠以圖形形式產(chǎn)生窗口。這些窗口能顯示存儲在歷史數(shù)據(jù)庫模塊中的過程變量。
四、存在問題及改進(jìn)措施
臨江水廠生產(chǎn)實時監(jiān)控自動化系統(tǒng),經(jīng)歷了從最初的生產(chǎn)設(shè)備的手動運行→PLC半自動運行→PLC全自動運行→中控室的MMI控制運行。目前系統(tǒng)的運行狀態(tài)已趨向穩(wěn)定。
由于我廠自投產(chǎn)以來已有三年多的時間了,在這三年多的時間里,PLC自動控制系統(tǒng)的外圍設(shè)備增加不少。并且結(jié)合目前供水行業(yè)減員增效,考慮到水廠自動化系統(tǒng)設(shè)備如何來適應(yīng)新崗位、新人員編制的要求,必須對存在的問題進(jìn)行改進(jìn),具體有以下幾點:
1、改進(jìn)目標(biāo):根據(jù)目前的設(shè)備運行情況來看,排水池提升泵、沉淀池排泥行車運行的遠(yuǎn)程監(jiān)控,必須接入PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).PLC參與出水泵變頻調(diào)速裝置的監(jiān)控和濾池單格濁度的監(jiān)測、PLC實現(xiàn)全廠所有用于積算的流量儀的累積功能等等。
2、硬件部分:為達(dá)到改進(jìn)目標(biāo),必須新鋪設(shè)信號電纜及增加信號接口。
3、軟件部分:為達(dá)到改進(jìn)目標(biāo),必須修改PLC和MMI數(shù)據(jù)庫的I/O點數(shù)的配置。同時增加PLC操作屏和MMI監(jiān)控畫面的組態(tài).對PLC程序進(jìn)行修改。
2001年5月
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