業(yè)內(nèi)常說的一句話是“黑臭在水里，根源在岸上，關(guān)鍵是排口，核心是管網(wǎng)。”當(dāng)前管網(wǎng)修建不足及維護(hù)不到位的問題仍是全國大部分地區(qū)黑臭水體的主要成因之一。2022年11月9日，武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司(以下簡稱“中儀股份”)總經(jīng)理鄭洪標(biāo)在“2022(第十四屆)上海水業(yè)熱點論壇”上以“智慧化管網(wǎng)檢測修復(fù)平臺產(chǎn)品化打造”為題做了發(fā)言。

鄭洪標(biāo)

01給排水管道傳統(tǒng)檢測技術(shù)

給排水管道竣工/更新檢測技術(shù)(CJJ181-2012)即《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》，這個標(biāo)準(zhǔn)于十年前制定。這里面包含三類產(chǎn)品：潛望鏡、機器人、聲納。這些產(chǎn)品的作業(yè)主要運用兩種方式，一種是”胃鏡”，一種是“B超”，其中全地形檢測機器人和動力聲納運用的就是視覺和超聲波。

鄭洪標(biāo)表示，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了以視頻作為評估的依據(jù)，視頻容易接受，但是這種方法存在一個缺陷，視頻無法準(zhǔn)確量化缺陷，導(dǎo)致大家對缺陷的評級有所不同。因此，中儀股份這么多年在視覺檢測和超聲波檢測的基礎(chǔ)上，一直致力于研究開發(fā)能夠?qū)艿肋M(jìn)行準(zhǔn)確量化評價的技術(shù)。

02給排水管道檢測新技術(shù)

鄭洪標(biāo)介紹，目前行業(yè)存在以下痛點：檢測成果不能量化分析；管道質(zhì)量評價沒有檢測手段；修復(fù)質(zhì)量缺少無損檢測方法；復(fù)雜箱涵沒有有效的檢測技術(shù)；滿水管道滲漏問題缺少相應(yīng)檢測技術(shù)；檢測與非開挖修復(fù)缺少過程監(jiān)管的解決辦法。總之，行業(yè)缺少量化技術(shù)，過程缺少監(jiān)管手段。

基于以上痛點，這些年，中儀股份一直在研究管道量化評價技術(shù)，論壇上給大家介紹了七款產(chǎn)品。

全景激光機器人

其中，全景激光機器人通過全景技術(shù)和量化技術(shù)的結(jié)合，可以將管道內(nèi)部的全景以一張圖片的方式呈現(xiàn)，對于缺陷，可以進(jìn)行精確的量化。檢測時，設(shè)置好參數(shù)，爬行器往前爬行即可，無需觀察缺陷，檢測完畢，保存數(shù)據(jù)即可。判讀時，在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點擊缺陷時，自動關(guān)聯(lián)到對應(yīng)的視頻幀和激光輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行量化。

宜昌項目案例

該技術(shù)在宜昌市主城區(qū)污水廠網(wǎng)、生態(tài)水網(wǎng)共建項目二期PPP工程上得到應(yīng)用。中儀股份在項目中負(fù)責(zé)體育場路片區(qū)片區(qū)的整段修復(fù)、點修和砂漿噴涂修復(fù)部分。以體育場路 55ws0622–55ws0617為例，施工現(xiàn)場位于體育場路，宜昌市民政局前；管道為DN500的鋼筋管道，修復(fù)長度為31.7m；使用的是中儀的修復(fù)車和修復(fù)材料。修復(fù)前，采用X5H機器人和全景量化機器人進(jìn)行施工前管道檢查工作，確保修復(fù)條件滿足。從視頻和全景圖可以看出管道存在嚴(yán)重的腐蝕、錯口、脫節(jié)、破裂情況。這些技術(shù)對于管道后續(xù)的設(shè)計提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。

管道強度檢測系統(tǒng)

中儀股份還研發(fā)了管道強度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)是模塊化設(shè)計，可獨立運行，可搭載在X5系列爬行器上。它的主要原理是彈性波速度與材料的動彈性模量之間存在著理論關(guān)系，通過測量管道中彈性波的傳播速度來得到管道的強力。通過震源在管壁發(fā)生沖擊信號，然后通過傳感器接收沖擊信號，通過分析信號，得到兩個信號傳播的時間差。而已知兩個探頭的距離，從而可算出波速。

透管雷達(dá)機器人

除此之外，中儀股份還把電磁波雷達(dá)技術(shù)用于管道內(nèi)的檢測，比如可以利用雷達(dá)的技術(shù)檢測灌漿的質(zhì)量。滿水情況下，用超聲波可以檢測管道的淤積和變形情況，它的原理實際上就是用歐姆定律，采用聚焦電流對管道進(jìn)行檢測。

G70供水內(nèi)檢測機器人

鄭洪標(biāo)還介紹了供水管網(wǎng)精細(xì)化內(nèi)檢測技術(shù)，供水管道檢測機器人是一種基于聲學(xué)和視頻影像技術(shù)等開發(fā)的無損檢測評估產(chǎn)品。相較于傳統(tǒng)地面聽音等檢漏技術(shù)，系纜式管道內(nèi)部檢測技術(shù)，能夠在不影響管道供水運營的情況下，對管網(wǎng)進(jìn)行體檢式查漏，能夠?qū)ξ⑿〉穆c檢測到，能夠?qū)崟r呈現(xiàn)管道內(nèi)部狀況。而且一次檢測距離遠(yuǎn)，效率高。對于城市復(fù)雜管網(wǎng)檢測具有巨大的優(yōu)勢。

測井展示

除了管道檢測技術(shù)部之外，檢查井也是很重要的一部分。目前，檢查井的修復(fù)前一般都會對檢查井進(jìn)行內(nèi)部檢測，一般都是采用QV潛望鏡，CCTV電視檢測設(shè)備對外觀全數(shù)檢查，只能對井壁的缺陷進(jìn)行判讀，無法對修復(fù)材料用量進(jìn)行評估計算。砂漿材料的工程預(yù)算一般按照標(biāo)準(zhǔn)理論值進(jìn)行測算，存在以下問題：工程造價不準(zhǔn)確，修復(fù)材料用量無法準(zhǔn)確核算，估算的材料太多，導(dǎo)致材料的浪費，或者因為材料估算太少，定制的材料又不夠，重新定制又影響施工工期等一些列問題，此外，由于施工造價核算缺乏依據(jù)，存在業(yè)主方和施工方扯皮推諉問題。全景激光測井儀可以解決以上問題，全景激光測井通過主控對設(shè)備進(jìn)行控制，實現(xiàn)探頭下井作業(yè)，采集井內(nèi)的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成三維模型，通過模型可分析檢查井內(nèi)部情況，還可以根據(jù)修復(fù)需求準(zhǔn)確計算出施工實際用量。

編輯：李丹